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\section{个人贡献}

\subsection{报告撰写}
负责项目报告的总体规划与撰写工作，包括：
\begin{itemize}
    \item 完成项目背景分析、技术方案论证等理论部分
    \item 编写系统设计文档（硬件设计、软件架构）
    \item 制作功能演示材料与测试数据分析
    \item 整合全篇报告并进行最终排版优化
\end{itemize}

\subsection{编码工作}
\begin{itemize}
    \item 完成STM32系统初始化代码（时钟配置、GPIO初始化）
    \item 实现PWM波设定风扇速度代码
    \item 开发PWM调速控制算法（四档风速控制）
    \item 红外遥控器各按键编码测试
\end{itemize}

\subsection{硬件连接}
\begin{itemize}
    \item 设计并搭建完整的电路系统：
    \begin{itemize}
        \item STM32核心板与TB6612电机驱动模块的连接
        \item 红外接收头与STM32的电路接口
    \end{itemize}
    \item 完成系统供电方案设计与实现：
    \begin{itemize}
        \item 3.3V逻辑电路供电
        \item 12V电机驱动电路供电
        \item 电源滤波与保护电路
    \end{itemize}
\end{itemize}

\subsection{资本投入}
队伍三人共同承担项目全部物料采购费用，总计70.70元（详见第5章物料与成本分析），主要包括：
\begin{itemize}
    \item STM32核心板、TB6612电机驱动模块等电子元件
    \item 6V直流风扇
    \item 面包板、杜邦线等电路连接器件
    \item 损耗元件替换成本
\end{itemize}

\subsection{开发问题描述与解决方案}

\subsubsection{红外信号编码出错问题}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 接收红外信号并进行编码，有时出现编码错误问题
    \item \textbf{解决方案：}
    \begin{itemize}
        \item 硬件优化：面包板内部电线生锈，更换面包板
        \item 软件优化：红外编码接收清零不完全，多增加一级清零
    \end{itemize}
\end{itemize}


\subsubsection{电机启动电流冲击}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 风扇电机启动瞬间导致系统复位（电流峰值2.8A）
    \item \textbf{解决方案：}
    \begin{itemize}
        \item 软件：实现软启动算法（PWM占空比从0\%线性增加到目标值）
    \end{itemize}
\end{itemize}

\subsubsection{PWM调速不线性}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 高占空比区间（>=60\%）电机响应不灵敏
    \item \textbf{解决方案：}
    \begin{itemize}
        \item 采用分段线性化校准：高档位使用60\%和70\%固定占空比
        \item 修改PWM频率：从1kHz提高到24kHz改善高速特性
    \end{itemize}
\end{itemize}

\subsubsection{系统待机功耗偏高}
\begin{itemize}
    \item \textbf{问题描述：} 待机模式功耗偏高
    \item \textbf{解决方法：}
    \begin{itemize}
        \item 关闭所有未使用的外设时钟（ADC、USART等）
        \item 配置未使用GPIO为模拟输入模式
    \end{itemize}
\end{itemize}